La ruta la comenzamos próximos a la desembocadura del Nalón los muros del muelle y espigones constituyen un lugar de gran interés para la pesca deportiva. Doscientos metros más adelante se alcanza la playa de los Garrunchos donde comienza la subida hasta el mirador del Espíritu Santo, siendo esta es la parte más "costosa" de la ruta porque tenemos que subir unos 420 escalones, que aunque cómodos no dejan de ser unos cuantos, eso sí, subirlos nos permitirá tener una panorámica excelente, en dirección este, se la desembocadura del río Nalón, la playa de los Quebrantos, playón de Bayas y hasta la isla de la Deva. Al oeste toda la costa hasta faro Vidío. En esta zona también se dispone de un área recreativa donde poder descansar y disfrutar de las vistas. La senda continúa dejando a la derecha las playas del Focarón y los Espinos. Más adelante y atravesando bosques de pino y eucalipto se alcanza un área de descanso, y luego el mirador de la Atalaya, lugar desde el cual existe nuevamente una gran panorámica de la costa hacia el oeste que termina en el faro Vidio. A nuestros pies quedan las playas de la Conchiquina, la Atalaya y Cazonera. Continuamos nuestro recorrido atravesando bosquetes de pinos y eucaliptos dejando la villa de Muros del Nalón a nuestra izquierda dejando atrás y a nuestra derecha las playas de Las Llanas, Xan Xu, Rabadugo y Veneiro o Xilo, para finalizar nuestra ruta en la playa del Aguilar, la playa más importante del concejo de Muros del Nalón. El itinerario de esta senda se desarrolla en el concejo de Muros de Nalón, y posee un claro interés paisajístico en el que no faltan elementos históricoindustriales que permiten combinar de un modo ameno cultura, sol y playa. La ruta de los miradores, paseo entre San Esteban de Pravia y la Playa del Aguilar en Muros de Nalon.